藝大在学中に『第九』バリトン独唱でソリストデビューを飾り（1999年、故 村川千秋指揮・山形交響楽団/山形県尾花沢市）、卒業後は2010年上海万博『世紀のコンサート』にて「第九」バリトン独唱を務めたほか、バッハ「ロ短調ミサ」「ヨハネ受難曲」（イエス）、ヘンデル「メサイア」、ハイドン「戦時のミサ」、モーツァルト「戴冠ミサ」「レクイエム」、ロッシーニ「スターバト・マーテル」、フォーレ「レクイエム」、シベリウス「火の起源」（デビュー10周年記念リサイタル）、三木稔「レクイエム」（混声版（小林研一郎指揮・サントリーホール 大ホール）／管弦楽伴奏版初演（大勝秀也指揮・すみだトリフォニーホール 大ホール）、新日本フィルハーモニー交響楽団公演 ヒナステラ「エスタンシア（全曲版）」（アルフテル指揮）などのソリストも務める。
2024年さくらんぼコンサート『戴冠式ミサ』バリトン独唱（阪哲朗指揮・山形交響楽団 / 東京公演：東京オペラシティ コンサートホール / 大阪公演：ザ・シンフォニーホール）。
 
オペラでは、卒業後に『コシ・ファン・トゥッテ』（故 若杉弘 指揮／東京フィルハーモニー交響楽団）のグリエルモ役で本格的にオペラデビュー。
その後「フィガロの結婚」フィガロ、「セビリャの理髪師」フィガロ、「ランメルモールのルチア」エンリーコ、「マクベス」マクベス、「椿姫」ジェルモン、「仮面舞踏会」レナート、「シモン・ボッカネグラ」シモン、「アイーダ」アモナズロ、「蝶々夫人」シャープレス、「トゥーランドット」ティムール、ピン、マンダリーノ、「カヴァレリア・ルスティカーナ」アルフィオ、「マダム・サン＝ジェーヌ」（日本初演）ナポレオンなど、バリトンやバスの役柄で出演。
二期会公演『サロメ』第１の兵士役で出演（シュテファン・ゾルテス指揮／ペーター・コンヴィチュニー 演出）。2015年 NHK交響楽団定期公演 楽劇《サロメ》（デュトワ指揮：第１の兵士役）に出演。2018年上海交響楽団公演《サロメ》（デュトワ指揮）でも兵士、ナザレの二役で出演（上海シンフォニーホール）。
2020年 グランドオペラ共同企画《トゥーランドット》マンダリーノ役（神奈川公演：佐藤正浩指揮・神奈川フィルハーモニー管弦楽団/神奈川県民ホール 大ホール / 山形公演：阪哲朗指揮・山形交響楽団/やまぎん県民ホール 大ホール）で出演。
​
また、三木稔「春琴抄」佐助、「じょうるり」阿波抄掾、三善晃「遠い帆」徳川家康、團伊玖磨「夕鶴」惣ど、望月京「パン屋大襲撃」若者 等邦人のオペラ作品にも積極的に取り組む。
林望/上田真樹「鎮魂十二頌」初演バリトン独唱。
 
これまでにNHK交響楽団、東京フィルハーモニー交響楽団、新日本フィルハーモニー交響楽団、東京シティ・フィルハーモニック管弦楽団、神奈川フィルハーモニー管弦楽団、山形交響楽団、仙台フィルハーモニー管弦楽団、群馬交響楽団、アンサンブル・ノマド、東京シンフォニエッタ、上海交響楽団などと共演。
特に山形交響楽団とは25年以上に渡り共演を重ねており、 故郷新庄市での「第九」や、やまぎん県民ホール
でのオペラ作品の出演などには特に強い思い入れを持ち取り組んでいる。
近年は歌曲にも積極的に取り組み、北欧歌曲などもレパートリーとしている。
​
他にソロリサイタル、ピアニスト小瀧俊治氏とのジョイントリサイタルなどを開催。
フォルテピアノ奏者の川口成彦氏と共に、シューベルトの時代のピアノによる『冬の旅』全曲演奏を行った。
ピアニストの大谷研人氏・横笛奏者の藤舎武史氏、箏奏者の金子展寛氏と公演シリーズ『上下天光』開始。
委嘱作品「あこや姫」（川崎絵都夫作曲）初演。

2025年、プロデビュー20周年を迎え記念公演《M》を開催。
SHUNCHA作詞・作曲『証』（委嘱作品）、川崎絵都夫作曲『Rebirth』（献呈作品）初演。
また同年 故郷山形県新庄市が 開府400年を迎え、新庄開府400年アンバサダーに就任。
新庄開府400年記念公演「第九」のバリトン独唱も務めた（阪哲朗指揮・山形交響楽団/新庄市民文化会館 大ホール）。

ジャパンラグビー リーグワン『東芝ブレイブルーパス東京』のチーム歌『王者 猛勇狼士』レコーディング歌唱を務め、試合でも数度歌唱を務めた（味の素スタジアム/秩父宮ラグビー場 等）。ONE LUPUS（ワンルーパス：ブレイブルーパスファンの呼称）としても応援を続けている。
『コンフィデンスマンjp プリンセス編』劇中のヴォカリーズ録音、ロンドンオリンピック日本代表選手応援CM（レスリング編）他、CM、映画などのレコーディング歌唱なども行なっている。
​また、コンサート企画や、コーラスグループ「BlueBirds ブルーバーズ」の立ち上げに協力するなど後進の活動のサポートなども行う。
​若手応援企画として、町田イタリア歌劇団との共同企画「若手応援プロジェクト」と、白金音楽堂協賛企画「次世代の音楽界を歩んでいくアーティスト応援シリーズ《NEXT》」を開催。
2011年東日本大震災以降、東北出身の演奏家として現地に演奏を届ける活動を開始。
2012年は東北出身の演奏家とともに自治体が主催する企画に乗る形で南相馬で演奏。
2013年以降はご縁ができいわき市にて子どもたちや仮設住宅にお住まいの方たちを中心に音楽を届ける『オペラティックコンサート（現地の方が命名）』を開催。現在も「いわきの未来を担っていく子供達のために」という思いで毎年継続。共演者の費用（交通・宿泊等）を井上の出資とサポートしてくださる方々のご支援とで行なっている。
sin企画 学校公演「モーツァルティアーデ」にて各地の学校にて出演。
​
声楽を大類雅子・志鎌綾子・平野忠彦・Maria Holopainenの各氏に、ピアノを五十嵐真規子、武田紀代美、郷津由紀子、岡田敦子の各氏に師事。R.Honeysucker氏のマスタークラス受講。藝大大学院にて、H.M.Schneidt、U.Gardini、M.Reale、S.Roach、G. Kriscak、G.N.Pigliucci などのコーチ陣の指導を受ける。
 
また、指導者としても、東京芸大、国立音大、東京音大などに合格者を出している。